Dans une casserole, mélanger ensemble le lait, le sucre, le tapioca, l'espresso et l'œuf. Laisser reposer 5 min hors du feu.

Amener à ébullition, ajouter le Bailey's et retirer du feu.

Laisser refroidir à température de la pièce pendant 20 min en brassant aux 10 min. Verser dans les ramequins. Une fois bien refroidis, les mettre au réfrigérateur.

Fouetter la crème 35 % avec la poudre de café instantané et le sucre à glacer.

Servir les pouding nappés d'une cuillerée de crème fouettée au café.