Badigeonner les pièces d'agneau des deux côtés avec l'huile d'olive. Assaisonner généreusement la viande de sel, de poivre, d'ail et de romarin.

Préchauffer le barbecue à feu vif. Pour un barbecue au charbon de bois, déposer les bûches sur les braises (facultatif).

Lorsque tout est prêt pour la cuisson, ajouter les copeaux de bois dans le fumoir ou sous la grille, dans un sac à fumer. Pour un barbecue au charbon de bois, jeter les copeaux de bois directement sur le charbon. Gratter et huiler la grille du barbecue.

Disposer les côtes d'agneau sur la grille chaude et griller jusqu'à la cuisson désirée, soit de 4 à 6 min de chaque côté pour une cuisson rosée.

Transférer les côtes grillées sur un plateau ou dans des assiettes. Si désiré, arroser d'un peu d'huile d'olive et servir avec des quartiers de citron.